In den meisten Fällen liegt die Schuld an der Verwendung oder Neudefinition eines Makros beginnend mit \@, also einem At-Zeichen @ am Anfang des Namens, in einem Dokument. Das At-Zeichen @ ist aber nicht als Bestandteil eines Makronamens innerhalb des Dokuments erlaubt.
Beispielsweise tritt der Fehler bei der Definition
\renewcommand{section}{% \@startsection {section}{1}{\z@}{-3.5ex plus-1ex minus-.2ex}% {2.3ex plus.2ex}{\normalfont\Large\bfseries}}
in der Dokumentpräambel auf.
Vermeiden kann man diesen Fehler, indem man die Definition in eine .sty-Datei verschiebt oder
in der Präambel mit \makeatletter . . . \makeatother klammert, wie beispielsweise
\makeatletter
\@removefromreset{footnote}{chapter}
\makeatother
Siehe auch den Abschnitt über Was machen \makeatletter und \makeatother?.